به گزارش «فرهیختگان»، حسین کارگر، مدیرعامل شرکت دانش‌بنیان فناوران صنعت رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد در گفت‌وگو با «فرهیختگان» درخصوص ساخت پرستاریار گفت: «قرار است با همکاری انجمن علمی رباتیک واحد یزد و شرکت دانش‌بنیان فناوران صنعت رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد طرح ربات هوشمندی ساخته شود که به کمک پرستاران و پزشکان خواهد آمد.»
وی افزود: «شرکت فناوران صنعت رباتیک با مشارکت و همکاری تعدادی از مهندسان و متخصصان مجرب در علم مکاترونیک و رباتیک انجمن علمی رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد باهدف برقراری ارتباط بین دانشگاه و صنعت و به‌کارگیری علوم روز دانشگاهی جهت حل مشکلات صنایع در این راستا شروع به فعالیت کرد.»
مدیرعامل شرکت دانش‌بنیان فناوران صنعت رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد ادامه داد: «شرکت دانش‌بنیان فناوران صنعت رباتیک وابسته به انجمن علمی رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد رباتی را به نام ربات پزشک‌یار (پرستاریار) در دست طراحی دارد تا با تکیه بر تجربه مشترک قبلی در زمینه ساخت ربات خدمتگزار، برنامه‌ریزی شود.»
وی عنوان کرد: «از مهم‌ترین کاربردهای این محصول کارآمد، حمل دارو، غذا و تجهیزات برای بیماران دارای ریسک بالا، برقراری ارتباط صوتی و تصویری تیم پرستاری و پزشکی با بیمار، حمل موادخطرناک در محیط‌های آزمایشگاهی، فیلمبرداری از محیط و ارسال به مرکز کنترل، ضدعفونی محیط، تب‌سنجی و دریافت شرح‌حال بیمار و اتاق‌های تمیز clean roomحمل تجهیزات در انبارهای نگهداری طرح توجیهی ربات پزشک‌یار، مزایای به‌کارگیری ربات پزشک‌یار در مراکز بهداشتی، کاهش تماس پرستاران با بیمار با ریسک بالا، کمک به شکسته شدن زنجیره بیماری و کاهش تلفات انسانی، واگذاری کارهای خطرناک به ربات و حفظ جان کادر درمانی، کمک به بهبودی سریع بیمار با افزایش تعداد سرکشی و کنترل، کاهش هزینه و خسارات انسان، قابلیت استفاده برای سایر کاربردهای مشابه و امکان ضدعفونی کردن راحت و ارزان ربات را نام برد.»
کارگر بیان کرد: «در تحلیل استراتژی بازار این طرح باتوجه به اینکه درحال حاضر تمام مراکز درمانی، بیمارستان‌ها، کلینیک‌ها، خانه‌های بهداشت، کمپ‌های سلامت و سایر جاها می‌توانند به‌عنوان مشتریان بالقوه تلقی شوند، این در‌حالی است که هم‌اکنون حدود 1000 بیمارستان در کشور از این حیث احساس نیاز می‌کنند.»
وی گفت: «باید تبیین کرد در راستای برنامه راهبردی انجمن، ساخت ربات‌های تمام خودکار و ربات‌های مورداستفاده در کارخانه‌ها و اتوماسیون صنعتی نیز در دستورکار انجمن است که شیوع بیماری‌های واگیردار و خطرناک فقط به کووید-19 ختم نمی‌شود و این نیاز همیشه در این مراکز وجود دارد و بازار این ربات در سطح کشور و منطقه است و قیمت تمام‌شده و کارآیی این ربات می‌تواند سهم زیادی از بازار را به خود اختصاص دهد.»
مدیرعامل شرکت دانش‌بنیان فناوران صنعت رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد اضافه کرد: «باتوجه به اینکه ساخت این ربات، مستلزم تحقیق و توسعه فراوان است، برای کاهش هزینه تمام‌شده باید از مهارت‌های خاصی در حوزه الکترونیک، مکانیک و کامپیوتر برخوردار بود و ساخت ربات در مراکز و شرکت‌های رقیب، بسیار گران تمام شده یا برای کاهش هزینه از قابلیت‌های ویژه نظیر مسیریابی خودکار صرف‌نظر شده است.»
کارگر عنوان کرد: «از مزایای اجرای این طرح قیمت پایین‌تر نسبت‌به نمونه عملیاتی داخلی (ربات حکیم)، قابلیت‌های بیشتر نسبت‌به نمونه عملیاتی داخلی (ربات حکیم)، حضور فعال در عرصه کسب‌وکار و صنعت در زمینه ساخت سیستم‌های هوشمند مانند آبیاری، ساخت ربات‌ها و قطعات مختلف صنعتی به رهگیری از تجربه موفق 15ساله در حوزه رباتیک، توان تحلیل، طراحی و تولید قطعات و دستگاه‌های الکترومکانیکی و کامپیوتری، بهره‌گیری از شبکه متخصصان و فعالان حوزه رباتیک در استان یزد که همگی از اعضای انجمن رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد است.»
وی گفت: «میزان پیشرفت این طرح پژوهشی تاکنون 70 درصد ساخت ربات دستیار پزشک بوده است که بخش‌های بدنه و بازوها از جنس‌های فایبر گلاس و تفلون درحال ساخت هستند و کدنویسی‌های موردنیاز برای مسیریابی و کنترل ربات انجام شده است. این طرح پژوهشی درقالب مقاله‌ای تحت‌عنوان:«Trajectory planning and kinematic-based fuzzy control of carrying mobile robots» در ژورنال Frontiers of mechanical engineering ثبت‌نام شده است.»
مدیرعامل شرکت دانش‌بنیان فناوران صنعت رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد عنوان کرد: «مدت زمان موردنیاز برای پایان طرح دوماه و میزان سرمایه‌گذاری کل طرح برای ساخت نمونه اولیه 1420میلیون ریال و سرمایه‌گذاری‌ای که تاکنون در این طرح صورت گرفته است 720میلیون ریال و سرمایه موردنیاز برای اتمام طرح 700میلیون ریال است.»
وی گفت: «انجمن علمی رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد تاکنون با عضویت دانشجویان توانمند رشته‌های الکترونیک، مکانیک و کامپیوتر در انجمن علمی رباتیک توانسته در رشته‌های امدادگر واقعی، مین‌یاب کنترل از راه دور، ربات صنعتی، فوتبالیست انسان‌نمای سایز کودک و پرنده در مسابقات مختلف بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران و جهانی ربوکاپ خوش درخشیده و مقام‌های مختلف و متعددی را کسب کند که از آن جمله می‌توان به کسب پنج مقام مختلف جهانی ربوکاپ و بیش از 30 مقام در مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران اشاره کرد.»
مدیرعامل شرکت دانش‌بنیان فناوران صنعت رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی یزد بیان کرد: «این شرکت با به‌کارگیری متخصصان ماهر و باتجربه در زمینه الکترونیک و مکاترونیک، خودکفایی و کارآفرینی را ملاک و سرلوحه خود قرار داد و با تولید قطعات و بردهای الکترونیکی و استقرار سیستم مدیریت کیفیت با ساخت سامانه هوشمند آبیاری در فهرست شرکت‌های دانش‌بنیان قرار گرفته است و هم‌اکنون روی طرح‌های مبتنی‌بر هوش مصنوعی و رباتیک سعی در توسعه بازار دارد.»