تیم ملی تکواندوی مردان ایران با ترکیب میرهاشم حسینی، مهران برخورداری، علیرضا حسین پور و آرین سلیمی در دیدار نخست با نتیجه ۶۰ بر ۴۷ جمهوری آذربایجان را مغلوب کرد و در یک چهارم نهایی نیز با نتیجه ۱۰۳ بر ۲۸ هند را شکست داد و به نیمه‌نهایی رسید. ایران در نیمه‌نهایی نیز با نتیجه ۵۶ بر ۲۵ از سد قزاقستان گذشت اما در فینال مقابل کره جنوبی ۵۲ بر ۴۰ شکست را قبول کرد و به عنوان نائب قهرمانی رسید.
همچنین تیم ملی بانوان ایران با ترکیب ناهید کیانی، ملیکا میرحسینی، کوثر اساسه و زهرا پوراسماعیل در دیدار نخست ۳۶ بر ۱۶ برزیل را از پیش رو برداشت اما در یک چهارم نهایی با نتیجه ۵۶ بر ۱۸ نتیجه را به چین واگذار کرد و از گردونه رقابت‌ها کنار رفت.